本文以阿里云 Ubuntu 16.04为例，其他云服务器，其他系统类似操作，要懂得举一反三
1. 注册Tunnel broker
https://www.tunnelbroker.net/
2. 创建通道“Create Regular Tunnel”
填写你 ECS 的公网 IP 地址以及选择隧道节点，点击Create Tunnel创建。填写IP时出现“IP is a potential tunnel endpoint.”说明可以添加ipv6隧道，关于隧道节点的选择，大家可以在自己的云服务器上分别ping一下提供的IP，选时延低的。
3. 创建IPv6隧道及路由
到下一页面切换到Example configurations选项卡，下拉菜单选择Debian/Ubuntu，复制出现的内容。
回到ECS，将刚才复制的内容粘贴到/etc/network/interfaces中，并且 local 处应改为你 ECS 的内网IP。
vi /etc/network/interfaces
4. 启用IPv6
由于阿里云的网络不支持IPv6，所以官方镜像默认是禁用了相关设置，需要修改一下才能用IPv6。
vi /etc/sysctl.conf
将下面三项修改为0：
net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 0
net.ipv6.conf.default.disable_ipv6 = 0
net.ipv6.conf.lo.disable_ipv6 = 0
添加DNS
vi /etc/resolvconf/resolv.conf.d/base
加入一下内容：
nameserver 2001:4860:4860::8844
nameserver 2001:470:20::2
保存后，执行
resolveconf -u
5. 测试ipv6
重启系统
reboot
执行
ifconfig
看到 he-ipv6 网卡
没有的话，执行
ifup he-ipv6
即可
接着连通测试
ping6 -c 5 2001:4860:4860::8888
ping6 -c 5 ipv6.google.com
Ping通了，说明网络已连通，能正常解析域名，说明DNS也正常。
其他IPv6 测试工具：
http://ipv6-test.com/
https://ipv6test.google.com/
http://test-ipv6.com/
如何确定目前连接的方式为 IPv4 还是 IPv6
打开https://www.google.com/search?hl=en&q=what+is+my+ip，如果显示的您的 IP 地址为 IPv6 格式说明您是以 IPv6 的形式接入的，否则为 IPv4 形式。
7.Hosts
如果需要指定域名通过IPv6 访问，修改Hosts文件即可。
vi /etc/hosts
刷新DNS缓存
/etc/init.d/nscd restart
(出处: 全球主机交流论坛)